'''
根据车辆当前的位置和行驶状态，预测未来的一定时间内是否会发生碰撞。对会发生碰撞的车辆进行合适的安排

对外接口：
- traffic_control(aivs, map_info) -> list
'''

from common import InsAction

def traffic_control(aivs, map_info) -> list:
    """
    - aivs 场景中所有的小车运动状态
    - map_info 场景中关键十字路口的位置信息
    """
    pass